Le Pelourinho, populairement connu aussi comme Picota est une colonne de pierre placée dans un lieu public d'une ville où les criminels ont été punis et exposés. Ils ont également le droit de mettre au pilori les grands donateurs, les évêques, en forme et monastères comme preuve et instrument de juridiction féodale. Les piloris étaient, au moins depuis la fin du XVe siècle, considéré comme la norme ou le symbole de la liberté municipale. Pour certains historiens, comme Alexandre Herculano, le terme pilori ne commence à apparaître au XVIIe siècle, au lieu du pilori terme, d'origine populaire. Depuis lors, il est devenu seulement le Mars municipal. Avant cette date, selon Herculano, le pilori était une dérivation des coutumes très anciennes, la construction dans les villes de ius italicum statues de Marsyas ou Silène, symboles des libertés communales. Mais d'autres historiens se réfèrent à la Columna Columna ou romaine Moenia, ériger des pôles sur une place publique où les condamnés ont été exposés au mépris du peuple.Il semble que le piloris été utilisé avant le XVe siècle ont été des exécutions. Mais à partir de là il n'y a aucune preuve qu'il a réussi, au moins par rapport aux exécutions, qui ont été pendus après avoir été exposé au pilori pour la connaissance du peuple.Au Portugal, les piloris ou piloris (ce nom le plus ancien et le plus populaire) des municipalités se trouvaient toujours en face de la mairie, à partir du XIIe siècle. Beaucoup avaient, en haut, un petit stand en forme de maison, faite de barres de fer, où les criminels ont été exposés à la honte publique. Ailleurs, les prisonniers ont été attachés à des anneaux ou mutilées, selon la gravité de l'infraction et les coutumes de l'époque.Roman, gothique ou le style Renaissance, beaucoup de piloris au Portugal sont des exemples de valeur artistique remarquable.